Мурлыканье (урчание) — издаваемый большинством видов кошачьих и некоторыми виверровыми негромкий жужжащий звук, сопровождающийся ощутимой вибрацией на некоторых участках поверхности тела. Обычно кошачье мурлыканье служит признаком проявления удовлетворения, но также может быть связано со страхом, стрессом или нервозностью.

Несмотря на то, что звуки, похожие на мурлыканье, встречаются у ряда представителей хищных и прочих отрядов млекопитающих, в настоящее время «истинное» мурлыканье установлено только у кошачьих и виверровых. В то время как мурлыканье кошачьих и виверровых гомологично, т. е. обусловлено происхождением от общего предка, похожие на него звуки представителей других таксономических групп возникли в результате конвергентной эволюции, развившись независимо. Как «мурлыканье» описывались звуки некоторых грызунов, парнокопытных, приматов, рукокрылых и одного вида тупай (малайская тупайя), но в настоящее время все эти звуки считаются только похожими на него. Возможно, они представляют собой штробас (состояние голосовой щели) у некоторых видов.

Среди виверровых «истинное» мурлыканье подтверждено у тигровой генетты (Genetta tigrina) и, по-видимому, наблюдается у обыкновенной генеты (Genetta genetta). Было изучено мурлыканье детёныша тигровой генетты, которое имеет механизм, аналогичный такому у способных к мурлыканью кошачьих и, следовательно, гомологично с ним. Учитывая тесную филогенетическую связь тигровой генетты и обыкновенной генеты, очень вероятно, что звуки последней, описанные как «мурлыканье», также являются «истинным» мурлыканьем.