Astronomía. Instrumento astronómico compuesto de varios círculos que representan los de la esfera celeste, y en cuyo centro se coloca un pequeño globo que figura la Tierra. Antes se usaba para representar en la esfera celeste la posición de los astros y su movimiento. Su invento se atribuye a los chinos, habiendo sido muy usados por los árabes. Alfonso el Sabio, en su gran obra titulada Libros del Saber de Astronomía, los describe minuciosamente dando reglas para su construcción Tycho Brahe construyó una variedad de armillas designadas con el nombre de ecuatoriales, que daban la ascensiones rectas las declinaciones y los ángulos horarios. Esfera celeste. La ideal, concéntrica con la terráquea y en la cual se mueven aparentemente los astros. Esfera terráquea o terrestre. El globo terráqueo, la Tierra.