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Quela (do grego: χηλή, khelé; pinça) é a designação dada em zoologia à pinça preensora formada pelos artículos terminais dos apêndices anteriores de muitos crustáceos e aracnídeos. Os apêndices que terminam numa quela são designados por quelípodos. Outro nome comum é garra, pois a maioria das quelas é curvada e apresenta pontas aguçadas similares a garras.