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A xilarmônica (do alemão holzharmonika), também conhecida por terpodion ou uranion, é um instrumento musical de teclado, cujas teclas elevam peças de madeiras revestidas de couro, que entram em atrito em um cilindro de madeira, produzindo assim o som.
É um istrumento muito semelhante ao clavicilindro, porém ao invés de vidro, é constituído por um cilindro de madeira, coberta com uma mistura especial que gira através de movimentos feitos com o pé sobre um pedal. Apenas 25 instrumentos foram já construídos por Christian Friedrich Ludwig Buschmann, filho de Johann David Buschmann, o inventor deste instrumento. Johann David Buschmann foi inicialmente um passementier, então ele começou a reparar instrumentos de teclas. Em 1817 este instrumento tinha 5 1/2 oitavas.