Una pinza o pinzas es una herramienta de dos mangos en la que los puntos activos (mandíbulas de agarre, bordes cortantes, etc.) actúan en direcciones opuestas sobre la pieza de trabajo; sujetándola, cortándola o prensándola.^[1]​ Sin embargo, a diferencia de las tijeras, estas no se deslizan entre sí. Puede funcionar con el mecanismo de palancas simples, accionado manualmente o, en modelos profesionales o industriales, con mecanismos hidráulicos, neumáticos o eléctricos. En castellano, el término pinza^[2]​ también abarca a cualquier instrumento, generalmente compuesto de dos piezas, cuyos extremos se aproximan para hacer presión sobre algo y sujetarlo; por lo que las pinzas son de uso frecuente en mecánica, electrónica, biología o medicina.

Actualmente, las pinzas se forjan a partir de aleaciones de acero duro al carbono o sin alear. Los aceros para herramientas sin alear con un contenido de carbono del 0,45% se utilizan para pinzas simples. Las pinzas de mayor calidad ​​están hechas de materiales con un mayor contenido de carbono y/o elementos de aleación como el cromo o el vanadio.

Las pinzas suelen constar de tres zonas: mangos, articulación o fulcro y cabeza (con las puntas activas). Estas pinzas articuladas funcionan según el principio de palanca: dos palancas de dos lados están unidas entre sí por una articulación. Por regla general, los mangos forman los brazos de palanca más largos (brazo de potencia), los brazos de palanca más cortos (brazo de carga) forman la cabeza de las pinzas. De acuerdo con la ley de la palanca, la fuerza manual aplicada a los mangos se convierte, acorta y transfiere a una pieza de trabajo por medio de la cabeza de las pinzas. La fuerza en las mordazas, que realizan un movimiento de agarre cuando las patas se juntan, aumenta con la relación de transmisión. En el caso de pinzas destinadas a generar grandes fuerzas, la distancia desde el centro del perno de pivote hasta el mango debe ser grande y la distancia desde el centro del perno de pivote hasta las mordazas de agarre o los bordes cortantes debe ser lo más pequeña posible.