Un odómetro (del griego ὁδός hodós «camino» y μέτρον métron «medida»), coloquialmente también cuentakilómetros, es un instrumento de medición que calcula la distancia total o parcial recorrida por un objeto o cosa en la unidad de longitud en la cual ha sido configurado (metros, millas). Su uso se ha generalizado debido a la necesidad de conocer distancias, calcular tiempos de viaje o consumo de combustible.^[1]​

La referencia más antigua apunta a Arquímedes como su inventor, que en la antigüedad diseñó varios tipos de odómetros cuya finalidad abarcaba varios usos militares y civiles. El primero en describir cómo construir un odómetro, aunque sin declarar que fuese su inventor, fue el arquitecto romano Vitruvio en su obra De architectura en el siglo I a. C.^[2]​