То́ра (ивр. ‏תּוֹרָה‏‎ [тора́]; букв. «учение, закон») — основная священная книга в иудаизме, так называемое «Пятикнижие Моисеево» — свиток с текстом Пятикнижия, хранимый в синагоге как предмет религиозного культа иудеев. В широком смысле Тора — это вся совокупность иудейского традиционного религиозного закона.

Традиционно слова Торы написаны на свитке на иврите. Часть Торы публично читается не реже одного раза в три дня на собраниях. Публичное чтение Торы является одной из основ еврейской общинной жизни.

Впервые разделение «Танаха» на три части (Тора, или «Закон», Невиим, или «откровение святых пророков», и Ктувим, «слова святости») сделано в трактате «Соферим», относящемся к VIII веку. Впоследствии из акронима названий трёх разделов (Т, Н, Х) сложилось привычное сегодня сборника еврейских священных текстов — ТаНаХ.

Также существует Устная Тора, которая служит дополнением к Письменной Торе, являясь её толкованием.