Un peluche (galicismo de peluche) es un juguete de tela^[1]​ relleno de algodón, habas, u otros materiales, a menudo con forma de animal. Un ejemplo muy conocido es el del oso de peluche, un muñeco de algodón, que representa un oso. Para fabricar los muñecos se utiliza la tela de peluche^[2]​ que ha dado origen al nombre.^[1]​

Algunos peluches son muy antiguos, como las muñecas de trapo caseras de los años 1830, que se hacían de paño de forma tradicional desde muy antiguo, con trozos de ropa vieja que ya no se utilizaban. Una de las características de los peluches es que suelen ser muy blandos, para este fin, en la mayoría de ellos, hoy día se utiliza el poliéster, tanto para el tejido como para el relleno.^[2]​

El primer oso de peluche (conocido en inglés como Teddy Bear) fue creado por el estadounidense Morris Michtom en 1902. Para ello se inspiró en una foto que apareció en los periódicos de la época en la que aparecía un oso atado a un árbol. El oso en cuestión era una forma de facilitar las cosas a Theodore Roosevelt un día que fue de cacería durante un conflicto transfronterizo entre los estados de Luisiana y Misisipi.

Michtom empezó a fabricar osos en serie y tuvieron gran éxito hasta llegar a nuestros días.

Actualmente, se han hecho peluches que incluso hablan, o son interactivos, para que los niños pequeños establezcan un vínculo con el juguete como si fuera real.