kinematics$42444$ - перевод на итальянский
Diclib.com
Словарь ChatGPT
Введите слово или словосочетание на любом языке 👆
Язык:

Перевод и анализ слов искусственным интеллектом ChatGPT

На этой странице Вы можете получить подробный анализ слова или словосочетания, произведенный с помощью лучшей на сегодняшний день технологии искусственного интеллекта:

  • как употребляется слово
  • частота употребления
  • используется оно чаще в устной или письменной речи
  • варианты перевода слова
  • примеры употребления (несколько фраз с переводом)
  • этимология

kinematics$42444$ - перевод на итальянский

STUDY OF THE MOTION OF KINEMATIC CHAINS THAT FORM THE STRUCTURE OF ROBOTIC SYSTEMS
Direct kinematics
  • Inverse kinematics of [[SCARA robot]] done with MeKin2D.
  • Forward kinematics of an over-actuated planar parallel manipulator done with MeKin2D.

kinematics      
n. cinematica

Определение

Kinematical

Википедия

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation.

Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques. The relationship between mass and inertia properties, motion, and the associated forces and torques is studied as part of robot dynamics.