Este artículo es sobre el concepto matemático, para su uso en programación ver «covarianza y contravarianza (ciencias de la computación)».

Covarianza y contravarianza son conceptos empleados frecuentemente en áreas de la matemática y la física teórica. Por regla general se refieren a que ciertos objetos matemáticos, que pueden representar alguna magnitud física, tienen alguna forma de invarianza de forma, es decir, la propiedad de permanecer sin cambio bajo un conjunto dado de transformaciones.

En términos matemáticos, estas invarianzas de forma ocurren de una manera fundamental en el álgebra lineal y álgebra multilineal, geometría diferencial y otras ramas de la geometría, teoría de categorías y topología algebraica. En física, son importantes en el tratamiento de vectores y otras cantidades, como los tensores. Las teorías de relatividad especial (covarianza de Lorentz) y relatividad general (Covariancia general) usan vectores base covariantes bajo cambios de coordenadas.