La Ciudad de Aroa (significado "Tigre o Jaguar"), nace como tal el 4 de junio de 1782, con el auto definitivo de erección en parroquia eclesiástica, bajo la advocación de "San Miguel de Aroa", dictado en Caracas por el Presbítero Dr. Don Gabriel José Lindo, siendo actualmente la ciudad capital del municipio Bolívar del estado Yaracuy; reconocida en tiempos de la colonia por la existencia de las denominadas Minas de Cobre, famosas por la existencia de yacimientos de cobre, descubiertos en el año 1605 por Alonso Díaz de Oviedo y posteriormente fueron propiedad del Libertador Simón Bolívar hasta su muerte en el año 1830, quedando como herencia a sus hermanas Juana y María Antonia, quienes posteriormente vendieron la propiedad a la compañía inglesa Bolívar Mining Association, la cual se encargó de la explotación hasta el primer tercio del siglo XX.

Gracias al desarrollo generado por la explotación de las minas de cobre , Aroa fue la primera ciudad de Venezuela en contar con una Planta Eléctrica, Primer Ferrocarril de América del Sur (desde Aroa hasta la localidad de Palmasola), Primer Telégrafo, Primer Teleférico, Primera Comunicación Telefónica, la primera Proyección cinematográfica, y se dice que fue también el primer lugar en Venezuela donde se celebraron torneos de Tenis y Béisbol; todo ello promovido por los trabajadores de la compañía WoodMackenzie.

Actualmente se conservan a modo de atracción turística los restos de las mencionadas minas de cobre, declaradas en 1974 parque nacional de Venezuela por el Gobierno Nacional, así como las ruinas del denominado "Cementerio de los ingleses", área destinada para camposanto por los antiguos regentes de las mismas.

Aroa es el principal centro agrícola y pecuario del estado Yaracuy, situada en la confluencia de los ríos Tupe y Las Minas, los cuales unen sus aguas justo debajo del puente que separa el centro de la ciudad con el área residencial de Curagüire. Actualmente la economía de la población de Aroa se basa principalmente en la actividad agrícola, en especial en los rubros de café, caña de azúcar, maíz y cítricos, así como la actividad pecuaria con la cría de Sganado vacuno para la producción de carne y leche.