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Los autobuses guiados son autobuses manejados en parte o totalmente de manera externa, generalmente en una vía dedicada, o por un sistema de carril de guía. Estas vías, que suelen ir paralelas con otros caminos, evitan el tráfico, permitiendo mantener horarios más confiables en zonas de alto tránsito, incluso en horas pico.
Los sistemas de guía pueden ser físicos o remotos.