Los mijos integran un grupo (no taxonómico, sino de sentido agronómico) de varios cereales con semilla pequeña, posee un alto contenido proteico y requiere de poca agua para crecer. Este también es un cereal de economía sólida.^[1]​

Las especies principales de mijo, ordenadas por su importancia económica, son:

1. El mijo perla (Pennisetum glaucum).
2. El mijo menor (Setaria italica).
3. El mijo común (Panicum miliaceum).
4. El mijo dedo (Eleusine coracana).
5. El mijo perenne (Panicum virgatum), que produce 60 GJ de bioetanol por hectárea^[2]​

Otras especies de menor importancia incluyen:

• El mijo japonés (Echinochloa frumentacea).
• El mijo koda (Paspalum scrobiculatum).
• El mijo fonio (Digitaria exilis).
• El mijo silvestre (Milium effusum).

El mijo, además, es un cereal muy rico en energía, ideal para consumir en el desayuno, también resulta indispensable en la dieta de las personas celíacas ya que no contiene prolaminas tóxicas y reemplaza gran cantidad de los nutrientes de los alimentos con gluten. Es un grano que puede soportar cambios bruscos de temperatura, su crecimiento es rápido y tiene una alta resistencia contra plagas.

Aunque este cereal se utiliza muy poco para el consumo humano de occidente, en continentes como Asia y África constituye una fuente importante de alimentación.^[3]​

El tef (Eragrostis tef) y el sorgo (Sorghum spp.) a veces también se incluyen entre los mijos.