La pipeta es un instrumento volumétrico usado en los laboratorios de ciencias químicas y de ciencias de la vida y la salud que permite medir la alícuota de un líquido con mucha precisión. Suelen ser de vidrio pero no de plástico. Está formada por un tubo transparente que termina en una de sus puntas de forma cónica, y tiene una graduación (una serie de marcas grabadas) con la que se indican distintos volúmenes.^{[cita requerida]}

Algunas son graduadas o de simple aforo, es decir, se enrasa una vez en los cero mililitros, y luego se deja vaciar hasta el volumen que se necesite; en otras, las denominadas de doble enrase o de doble aforo, se enrasa en la marca o aforo superior y se deja escurrir el líquido con precaución hasta enrasar en el aforo inferior. Si bien poseen la desventaja de medir un volumen fijo de líquido, las pipetas de doble aforo superan en gran medida a las graduadas en que su precisión es mucho mayor, ya que no se modifica el volumen medido si se les rompe o si se deforma la punta cónica. Para realizar las succiones de líquido con mayor precisión y seguridad, se utiliza el dispositivo conocido como propipeta.^{[cita requerida]} Una pipeta nunca se debe manipular aspirando con la boca debido al riesgo de intoxicación y de contaminar el líquido con el aliento.

No debe confundirse con la pipeta de Pasteur, que es similar a un cuentagotas y no permite la medición precisa de líquidos.

Según su volumen, las pipetas tienen un límite de error: