Circunnavegar (derivado de navegar una circunferencia), es viajar alrededor de un lugar, como una isla, un continente, o un objeto astronómico. El término se suele referir a la navegación marítima alrededor del mundo en un barco o nave, aunque más recientemente, también se ha utilizado para referirse a vuelos (en avión) o viajes a pie o en cualquier vehículo a motor, alrededor del mundo. La primera circunnavegación de la Tierra fue la Expedición de Magallanes-Elcano que salió de España en 1519 y regresó en 1522 después de cruzar los océanos Atlántico, Pacífico e Índico.

Hoy en día se realizan frecuentes viajes de circunnavegación de la Tierra para intentar batir récords o realizar nuevas proezas, sea por hacerlas en solitario, sin escalas, por ciertas rutas peligrosas, según el tipo de embarcación o por la edad o sexo de los tripulantes. También se realizan competiciones deportivas como carreras de velocidad.

En 2012, el trimarán de la Banque Populaire V logró dar la vuelta el mundo en 45 días, 13 horas y 42 minutos, con una velocidad media de 26,51 nudos, tras navegar un total de 29 002 millas náuticas.

En 2017 este récord fue fulminado por el sofisticado trimarán IDEC Sport y su tripulación formada por el navegante español Alex Pella, los franceses Francis Joyon, Clément Surtel, Gwénolé Gahinet, Sébastien Audigane y el suizo Bernard Stamm. Consiguieron el récord de velocidad absoluto de vuelta al mundo a vela, conocido como Trofeo Julio Verne; circunnavegando el planeta en 40 días, 23 horas, 30 minutos y 30 segundos. La tripulación hizo así historia con la circunnavegación más rápida del planeta.