El libro xilográfico es un libro impreso por medio de matrices de madera cortada a fibra, en las cuales se ha tallado a mano el texto, junto con las ilustraciones, utilizándose una sola matriz -o taco- para cada página. Este sistema es el que distingue a los libros xilográficos de los demás, en los que el texto se imprime por medio de tipos móviles. Esta técnica procede de China, y se extendió a Europa a mediados del siglo XV. Entre las muestras más destacadas de libros xilográficos europeos se encuentra el Apocalipsis, editado en los Países Bajos y Alemania a mediados del siglo XV, y la Biblia pauperum o Biblia picta (British Library, Londres), editada hacia 1470 en Alemania. Los libros xilográficos solían ser más pictóricos que textuales. Se realizaban en menos tiempo que los libros pintados a mano tradicionales, pero el proceso de producción seguía siendo laborioso y sólo resultaba satisfactorio en el caso de libros breves y muy solicitados. Con el incremento del interés por el saber y por la literatura en el renacimiento, se produjo una demanda de libros de texto más densos. La única manera de producir estos libros con rapidez y de una forma relativamente barata era empleando los tipos móviles, por lo que hacia 1500 este método había desbancado casi totalmente al libro xilográfico, que nunca ha sido resucitado en serio.