Heterossexualidade é atração romântica e/ou sexual entre pessoas do sexo ou gênero oposto. Como orientação sexual, a heterossexualidade é "um padrão duradouro de atração emocional, romântica e/ou sexual" entre pessoas do sexo oposto; "também se refere ao senso de identidade de uma pessoa com base nessas atrações, comportamentos relacionados e participação em uma comunidade de outras pessoas que compartilham essas atrações."

Junto com a bissexualidade e a homossexualidade, a heterossexualidade é uma das três categorias principais de orientação sexual. Em todas as culturas, a maioria das pessoas é heterossexual e a atividade heterossexual é, de longe, o tipo mais comum de atividade sexual.

Os cientistas não sabem a causa exata das orientações sexuais, mas teorizam que elas são causadas por uma interação complexa de influências genéticas, hormonais e ambientais, e não as veem como uma escolha. Embora nenhuma teoria sobre a causa da orientação sexual tenha obtido amplo apoio, os cientistas defendem teorias de base biológica. Há consideravelmente mais evidências que apoiam as causas biológicas não sociais da orientação sexual do que as sociais, especialmente para os homens.

Os termos "heterossexual" ou "heterossexualidade" é geralmente aplicado a humanos, mas o comportamento heterossexual é observado em todos os outros mamíferos e em outros animais, pois é necessário para a reprodução sexuada.