Os hiracoides (do latim científico Hyracoidea) são uma ordem de mamíferos placentários herbívoros do clado Afrotheria, cujos membros vivos pertencem a grupos que vivem atualmente na África ou são de origem africana. A ordem inclui apenas uma família viva, os procaviídeos (Procaviidae), com três gêneros e cinco espécies existentes. Também é conhecido como damão, hírax ou hírace.

Cinco espécies existentes são reconhecidas: o Procavia capensis e o Heterohyrax brucei, que vivem em afloramentos rochosos, incluindo penhascos na Etiópia, e afloramentos de granito isolados chamados inselbergs no sul da África, Dendrohyrax dorsalis, D. arboreus e D. validus. Sua distribuição limita-se à África, exceto Procavia capensis, que também pode ser encontrado no Oriente Médio.