Колесова́ние — распространённый в Античности и Средневековье вид смертной казни, также известный под названием "Колеса Екатерины" или просто "Колеса". Колесование применялось ещё в Древнем Риме. В Средние века и в начале Нового времени было распространено в Европе, особенно в Германии и во Франции, где считалось самой мучительной (после четвертования) и самой позорной казнью.

В Баварии эта практика была отменена в 1813 г., а в курфюршестве Гессен – в 1836 г.; последняя известная казнь при помощи "Колеса" произошла в Пруссии в 1841 г. В Священной Римской Империи это было "зеркальным наказанием" для разбойников с большой дороги и уличных воров, а в "Саксонском Зерцале" оно предлагалось за совершение убийства, а также поджог, если он приводил к жертвам.

В России этот вид казни известен с XVII века, но колесование стало регулярно применяться лишь при Петре I, получив законодательное утверждение в Воинском Уставе. Колесование перестало применяться в XIX веке.