O quadro de centro do momento, também chamado de quadro de momento zero ou quadro COM, é definido como o quadro no qual o momento total de todas as partículas chega a zero. O quadro de centro de momento de um sistema é o quadro inercial único (até a velocidade, mas não a origem) no qual o momento total do sistema desaparece. O centro do momento de um sistema não é um local (mas uma coleção de momentos/velocidades relativas: um quadro de referência). Assim, "centro do momento" significa "quadro do centro do momento" e é uma forma curta dessa frase.

Um caso especial da estrutura do centro de momento é o quadro de centro de massa: uma estrutura inercial na qual o centro de massa (que é um ponto físico) permanece na origem. Em todos os quadros COM, o centro de massa está em repouso, mas não está necessariamente na origem do sistema de coordenadas.