Введите слово или словосочетание на любом языке 👆
Язык:
Перевод и анализ слов искусственным интеллектом ChatGPT
На этой странице Вы можете получить подробный анализ слова или словосочетания, произведенный с помощью лучшей на сегодняшний день технологии искусственного интеллекта:
- как употребляется слово
- частота употребления
- используется оно чаще в устной или письменной речи
- варианты перевода слова
- примеры употребления (несколько фраз с переводом)
- этимология
Что (кто) такое Кинематика механизмов - определение
Звездная кинематика; Пространственная скорость
![[[Киль OB1]], крупная OB-ассоциация.](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Carina Nebula.jpg?width=200 "[[Киль OB1]], крупная OB-ассоциация.")
![VISTA]].](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Infrared VISTA view of a nearby star formation in Monoceros.jpg?width=200 "VISTA]].")
![собственным движением]] и компонентами скорости объекта. В момент испускания излучения объект находился на расстоянии ''d'' от Солнца и двигался с угловой скоростью ''μ'' радиан/с, то есть ''μ = v<sub>t</sub>/d'', где ''v<sub>t</sub>'' = трансверсальная (тангенциальная) компонента скорости по отношению к лучу зрения. (Схема показывает угол ''μ'' в виде сектора, заметаемого за единицу времени тангенциальной скоростью ''v<sub>t</sub>''.)](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Proper motion.JPG?width=200 "собственным движением]] и компонентами скорости объекта. В момент испускания излучения объект находился на расстоянии ''d'' от Солнца и двигался с угловой скоростью ''μ'' радиан/с, то есть ''μ = v<sub>t</sub>/d'', где ''v<sub>t</sub>'' = трансверсальная (тангенциальная) компонента скорости по отношению к лучу зрения. (Схема показывает угол ''μ'' в виде сектора, заметаемого за единицу времени тангенциальной скоростью ''v<sub>t</sub>''.)")
Найдено результатов: 20
КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ
раздел машин и механизмов теории, в котором изучается движение звеньев механизма независимо от приложенных к ним сил. Основные задачи: определение движения звеньев механизма по заданному движению одного или нескольких звеньев, называемые начальными; проектирование схемы механизма по заданным кинематическим условиям.
Кинематика механизмов
раздел теории машин и механизмов, в котором изучают геометрическую сторону движения частей (звеньев) механизма, пренебрегая вызывающими его причинами. Исследования К. м. основываются на положении о том, что любой механизм состоит из подвижно соединённых твёрдых тел - звеньев, движения которых определяются движением одного или нескольких звеньев, называемых ведущими.
К. м. решает задачи кинематического анализа и кинематического синтеза (см. Синтез механизмов). Основные задачи кинематического анализа: определение положений звеньев, траекторий отдельных точек механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев, линейных скоростей и ускорений отдельных точек механизма. Для решения каждой из этих задач должны быть заданы постоянные геометрические параметры механизма, определяющие его кинематические свойства и законы движения ведущих звеньев. Например, для плоского шарнирного механизма (рис. 1) должны быть известны расстояния между центрами шарниров и закон движения ведущего звена АВ. Для кулачкового механизма (рис. 2) должны быть заданы профиль кулачка 1 и закон его движения, радиус ролика 3, расстояния между центрами шарниров С и D, А и D. Положения звеньев определяют графическими и аналитическими методами.
Более простые графические методы заключаются в следующем. Если для механизма (рис. 1) известно положение звена АВ и расстояния между центрами шарниров, можно положения всех остальных звеньев определить засечками циркуля. Таким образом, задача для плоских механизмов всегда может быть сведена к определению точек пересечения плоских кривых. Графические построения для пространственных механизмов усложняются, т.к. они связаны с определением линий и точек пересечения пространственных фигур. Однако в пределах точности графических построений всегда можно построить положения всех звеньев плоских и пространственных механизмов любой сложности.
Аналитические методы позволяют определять положения звеньев с заранее заданной точностью. Задача сводится к решению системы нелинейных уравнений. Для типовых механизмов разработаны программы вычислений на ЭВМ.
Траектории отдельных точек механизма определяют обычно совместно с определением положений звеньев, причём выполняется графическое построение или аналитическое исследование только тех траекторий, от вида которых зависит движение рабочих органов механизма. Траектории, описываемые точками механизма, весьма разнообразны и в некоторых случаях представляют собой сложные плоские или пространственные кривые. Например, траектория, описываемая точкой М (рис. 1), является алгебраической кривой 6-го порядка. Траектории точек, лежащих на звене ME, представляют уже кривые 14-го порядка.
Определение скоростей звеньев и отдельных точек механизмов - наиболее разработанный раздел К. м., располагающий графическими методами кинематических диаграмм и планов скоростей и аналитическим методом. Для определения скоростей какой-либо точки строят диаграмму изменения пути этой точки по времени, используя данные, полученные при определении положений звеньев, а затем, применяя графическое дифференцирование, строят диаграмму изменения скорости по времени (см. Графические вычисления). Это метод наиболее простой, однако характеризуется небольшой точностью. Метод планов скоростей применим для плоских и пространственных механизмов. При построении планов скоростей используют соотношения между векторами скоростей различных точек механизма. Точность метода планов скоростей, как и всякого графического метода, ограничена, поэтому при исследовании механизмов, для которых требуется повышенная точность кинематического расчёта, предпочтительно применение аналитических методов, которые всегда можно свести к системе линейных уравнений.
Ускорения точек механизма определяют по планам ускорений и аналитическим методом (решение систем линейных уравнений). Метод кинематических диаграмм для определения ускорений, как правило, не применяется, так как его точность зависит от точности графического дифференцирования, предварительно построенной диаграммы изменения скорости по времени, т. е. при решении, возможно, накопление ошибок. Для некоторых быстроходных механизмов определяют не только ускорения 1-го порядка, но и ускорения 2-го порядка, которые иногда называют рывками. Если точка совершает прямолинейное движение, то ускорение 2-го порядка равно первой производной от ускорения 1-го порядка по времени или третьей производной от пути по времени. Ускорение 2-го порядка находят по плану рывков или аналитическим методом (решение системы линейных уравнений).
Задачи кинематического синтеза механизмов являются обратными рассмотренным задачам кинематического анализа. Искомыми величинами в них являются постоянные параметры механизма, которые определяются по заданным кинематическим условиям, то есть по траекториям некоторых точек звеньев механизма, скорости и ускорению звеньев и отдельных точек. Задачи синтеза механизмов отличаются большей сложностью, чем задачи кинематического анализа.
Лит.: Артоболевский И. И., Теория механизмов, 2 изд., М., 1967; Добровольский В. В., Теория механизмов, 2 изд., М., 1953.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский.
Рис. 1. Плоский шарнирный механизм.
Рис. 2. Кулачковый механизм.
Кинематика твёрдого тела
Кинема́тика твёрдого тела (от — движение) — раздел кинематики, изучающий движение абсолютно твёрдого тела (системы материальных точек с неизменными расстояниями), не вдаваясь в вызывающие его причины. В силу относительности движения, обязательно указание системы отсчёта, относительно которой описывается движение.
Кинематика
РАЗДЕЛ МЕХАНИКИ, ИЗУЧАЮЩИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
Кинематика - наука, изучающая состояние движения независимо отвызывающих его сил, и получившая название от греческого слова cinhm(-состояние движения и составляющяя часть общей науки о движении -механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения,скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом игеометрией. К. называют геометрией четырех измерений, так как она имеетдело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным,представляющим собой время. Скорости представляются первыми производнымиот координата по времени, ускорение - вторыми производными и еще, крометого, рассматриваются производные от координат по времени высшихпорядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точкизрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этимивеличинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чистогеометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы,чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) вего "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Еслирассматривать движение таких систем, все точки которых движутся вплоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрениюдвижения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещениенеизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещениемнеизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое жеперемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения вдругое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки,называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем.Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаютсяпрямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов.Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движениенеизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается,главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малогопараллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимогопеременного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движениипроизведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в1834 г. Чисто аналитическую обработку К. получила в сочинении Резаля:"Traite de cinematique pure". В следующих сочинениях: Бобылев, "Курсаналитической механики", Schel, "Theorie der Bewegung und der Krafte";Collignon, "Traite de mecaniqiie"; Сомов, "Теоретическая механика" и вомногих других методы аналитический и геометрический взаимно дополняются.Превосходное, чисто геометрическое изложение К. дается в книгеБурместра: "Lehrbuch der Kinematik". В связи с приложением к теориимеханизмов К. трактуется в классическом сочинении Reuleaux:"Theoretische Kinematik" (1888); а также в следующих: Willis,"Principies of Mechanism" (1841); Giulio, "Elementi di cinematicaapplicata alle arti" (1847); Laboulaye, "Traite de cinematique" (1849,1864, 1878); Morin, "Notion geometriques sur les mouvements et leurstransformations" (1851); Girault, "Elements de Geometrie appliquee a latransformation du mouvement dans les machines" (1868); Belanger, "Traitede cinematique" (1864); Haton de laGoupilliere, "Traite de mecanismes"(1864); Bour, "Cours de mecanique et machines" (1865) и Streinz,"Physikalische Grundlagen der Mechanik" (1883). К. жидкого тела изложенав сочин. проф. Жуковского: "Кинематика жидкого тела" (1876). Н. Делоне.
Кинематика (значения)
СТРАНИЦА ЗНАЧЕНИЙ В ПРОЕКТЕ ВИКИМЕДИА
* Кинематика — раздел механики, изучающий математическое описание движения идеализированных объектов:
КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ МЕХАНИКИ, ИЗУЧАЮЩИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
(от греч. kinema, родительный падеж kinematos - движение), раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил.
КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ МЕХАНИКИ, ИЗУЧАЮЩИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ МЕХАНИКИ, ИЗУЧАЮЩИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил.
Кинематика
РАЗДЕЛ МЕХАНИКИ, ИЗУЧАЮЩИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
(от греч. kínema, родительный падеж kinematos - движение)
раздел механики (См. Механика), посвященный изучению геометрических свойств движений без учета их масс и действующих на них сил. Излагаемое ниже относится к К. движений, рассматриваемых в классической механике (движение макроскопических тел со скоростями, малыми по сравнению со скоростью света). О К. движений со скоростями, близкими к скоростям света, см. Относительности теория, а о движениях микрочастиц - Квантовая механика.
Устанавливаемые в К. методы и зависимости используются при кинематических исследованиях движений, в частности при расчётах передач движений в различных механизмах, машинах и др., а также при решении задач динамики (См. Динамика). В зависимости от свойств изучаемого объекта К. разделяют на К. точки, К. твёрдого тела и К. непрерывной изменяемой среды (деформируемого тела, жидкости, газа).
Движение любого объекта в К. изучают по отношению к некоторому телу (тело отсчёта); с ним связывают так называемую систему отсчёта (оси х, у, z на рис. 1), с помощью которой определяют положение движущегося объекта относительно тела отсчёта в разные моменты времени. Выбор системы отсчёта в К. произволен и зависит от целей исследования. Например, при изучении движения колеса вагона по отношению к рельсу систему отсчёта связывают с землёй, а при изучении движения того же колеса по отношению к кузову вагона - с кузовом и т.д. Движение рассматриваемого объекта считается заданным (известным), если известны уравнения, называемые уравнениями движения (или графики, таблицы), позволяющие определить положение этого объекта по отношению к системе отсчёта в любой момент времени.
Основная задача К. заключается в установлении (при помощи тех или иных математических методов) способов задания движения точек или тел и в определении по уравнениям их движений соответствующих кинематических характеристик движения, таких, как траектории, скорости и ускорения движущихся точек, угловые скорости и угловые ускорения вращающихся тел и др. Для задания движения точки пользуются одним из 3 способов: естественным, координатным или векторным:
а) естественный (или траекторный), применяемый, когда известна траектория точки по отношению к выбранной системе отсчёта. Положение, точки определяется расстоянием s = O1M от выбранного на траектории начала отсчёта O1, измеренным вдоль дуги траектории и взятым с соответствующим знаком (рис. 1), а закон движения даётся уравнением s = f (t), выражающим зависимость s от времени t. Например, если задано, что s = 3t2-1, то в начальный момент времени t0 = 0, S0 = -1 м (точка находится слева от начала О на расстоянии 1 м), в момент t1 = 1 сек, S1 = 2 м (точка справа от O1 на расстоянии 2 м) и т.д. Зависимость s от t может быть также задана графиком движения, на котором в выбранном масштабе отложены вдоль оси t время, а вдоль оси s - расстояние (рис. 2), или таблицей, где в одном столбце даются значения t, а в другом соответствующие им значения s (подобный способ применяется, например, в железнодорожном расписании движения поезда).
б) Координатный, при котором положение точки относительно системы отсчёта определяется какими-нибудь тремя координатами, например прямоугольными декартовыми х, у, z, а закон движения задаётся 3 уравнениями х = f1(t), у = f2(t), z = f3(t). Исключив из этих уравнений время t, можно найти траекторию точки.
в) Векторный, при котором положение точки по отношению к системе отсчёта определяется её радиус-вектором r, проведённым от начала отсчёта до движущейся точки, а закон движения даётся векторным уравнением r = r (t). Траектория точки - Годограф вектора r.
Основными кинематическими характеристиками движущейся точки являются её скорость и ускорение, значения которых определяются по уравнениям движения через первые и вторые производные по времени от s или от х, у, z, или от r (см. Скорость, Ускорение).
Способы задания движения твёрдого тела зависят от вида, а число уравнений движения - от числа степеней свободы тела (см. Степеней свободы число). Простейшими являются Поступательное движение и Вращательное движение твёрдого тела. При поступательном движении все точки тела движутся одинаково, и его движение задаётся и изучается так же, как движение одной точки. При вращательном движении вокруг неподвижной оси z (рис. 3) тело имеет одну степень свободы; его положение определяется углом поворота φ, а закон движения задаётся уравнением φ = f (t). Основными кинематическими характеристиками являются угловая скорость ω=dφ/dt и угловое ускорение ε = dω/dt тела. Величины ω и ε изображаются в виде векторов, направленных вдоль оси вращения. Зная ω и ε, можно определить скорость и ускорение любой точки тела.
Более сложным является движение тела, имеющего одну неподвижную точку и обладающего 3 степенями свободы (например, Гироскоп, или волчок). Положение тела относительно системы отсчёта определяется в этом случае какими-нибудь 3 углами (например, Эйлера углами: углами прецессии, нутации и собственного вращения), а закон движения - уравнениями, выражающими зависимость этих углов от времени. Основными кинематическими характеристиками являются мгновенная угловая скорость ω и мгновенное угловое ускорение ε тела. Движение тела слагается из серии элементарных поворотов вокруг непрерывно меняющих своё направление мгновенных осей вращения ОР, проходящих через неподвижную точку О (рис. 4).
Самым общим случаем является движение свободного твёрдого тела, имеющего 6 степеней свободы. Положение тела определяется 3 координатами одной из его точек, называемых полюсом (в задачах динамики за полюс принимается центр тяжести тела), и 3 углами, выбираемыми так же, как для тела с неподвижной точкой; закон движения тела задаётся 6 уравнениями, выражающими зависимости названных координат и углов от времени. Движение тела слагается из поступательного вместе с полюсом и вращательного вокруг этого полюса, как вокруг неподвижной точки. Таким, например, является движение в воздухе артиллерийского снаряда или самолета, совершающего фигуры высшего пилотажа, движение небесных тел и др. Основными кинематическими характеристиками являются скорость и ускорение поступательной части движения, равные скорости и ускорению полюса, и угловая скорость и угловое ускорение вращения тела вокруг полюса. Все эти характеристики (как и кинематические характеристики для тела с неподвижной точкой) вычисляются по уравнениям движения; зная эти характеристики, можно определить скорость и ускорение любой точки тела. Частным случаем рассмотренного движения является плосконаправленное (или плоское) движение твёрдого тела, при котором все его точки движутся параллельно некоторой плоскости. Подобное движение совершают звенья многих механизмов и машин.
В К. изучают также сложное движение точек или тел, то есть движение, рассматриваемое одновременно по отношению к двум (и более) взаимно перемещающимся системам отсчета. При этом одну из систем отсчета рассматривают как основную (ее еще называют условно неподвижной), а перемещающуюся по отношению к ней систему отсчёта называют подвижной; в общем случае подвижных систем отсчёта может быть несколько.
При изучении сложного движения точки её движение, а также скорость и ускорение по отношению к основной системе отсчёта называют условно абсолютными, а по отношению к подвижной системе - относительными. Движение самой подвижной системы отсчёта и всех неизменно связанных с ней точек пространства по отношению к основной системе называют переносным движением, а скорость и ускорение той точки подвижной системы отсчёта, с которой в данный момент совпадает движущаяся точка, называют переносной скоростью и переносным ускорением. Например, если основную систему отсчета связать с берегом, а подвижную с пароходом, идущим по реке, и рассмотреть качение шарика по палубе парохода (считая шарик точкой), то скорость и ускорение шарика по отношению к палубе будут относительными, а по отношению к берегу - абсолютными; скорость же и ускорение той точки палубы, которой в данный момент касается шарик, будут для него переносными. Аналогичная терминология используется и при изучении сложного движения твёрдого тела.
Основные задачи К. сложного движения заключаются в установлении зависимостей между кинематическими характеристиками абсолютного и относительного движений точки (или тела) и характеристиками движения подвижной системы отсчета, то есть переносного движения. Для точки эти зависимости являются следующими: абсолютная скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей, т. е.
νa= νoтн+ νпер,
а абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трёх ускорений - относительного, переносного и поворотного, или кориолисова (см. Кориолиса ускорение), т. е.
wa = woтн+wпер+wkop.
Для твердого тела, когда все составные (то есть относительные и переносные) движения являются поступательными, абсолютное движение также является поступательным со скоростью, равной геометрической сумме скоростей составных движений. Если составные движения тела являются вращательными вокруг осей, пересекающихся в одной точке (как, например, у гироскопа), то результирующее движение также является вращательным вокруг этой точки с мгновенной угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей составных движений. Если же составными движениями тела являются и поступательные, и вращательные, то результирующее движение в общем случае будет слагаться из серии мгновенных винтовых движений (см. Винтовое движение).
В К. непрерывной среды устанавливаются способы задания движения этой среды, рассматривается общая теория деформаций и определяются так называемые уравнения неразрывности, отражающие условия непрерывности среды.
Лит. см. при ст. Механика.
С. М. Тарг.
Рис. 1 к ст. Кинематика.
Рис. 2 к ст. Кинематика.
Рис. 3 к ст. Кинематика.
Рис. 4 к ст. Кинематика.
кинематика
РАЗДЕЛ МЕХАНИКИ, ИЗУЧАЮЩИЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
ж.
1) Раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил.
2) Движение звеньев механизма независимо от приложенных к ним сил.
1) Раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил.
2) Движение звеньев механизма независимо от приложенных к ним сил.
Википедия
Звёздная кинематика
Звёздная кинематика — раздел астрономии, изучающий кинематику или движение звёзд в пространстве. Предметом исследования кинематики звёзд включает в себя измерение скоростей звёзд Млечного Пути и его галактик-спутников наряду с измерением внутренней кинематики более далёких галактик. Определение кинематических свойств звёзд в различных компонентах Млечного Пути, включая тонкий диск, толстый диск, балдж и звёздное гало, предоставляет важную информацию о формировании и эволюции Галактики. Данные о кинематике также помогают обнаружить такие экзотические объекты, как гиперскоростные звёзды, наличие которых обычно объясняют результатом гравитационного взаимодействия двойной звезды и сверхмассивной чёрной дыры, Sgr A* в центре Галактики.
Звёздная кинематика связана (хотя и отличается) с предметом звёздной динамики, использующей теоретическое изучение или моделирование движений звёзд под действием гравитации. Модели звёздной динамики таких систем, как галактики или звёздные скопления, часто сопоставляют с кинематическими данными для исследования эволюции и распределения массы, а также для выявления наличия тёмной материи или сверхмассивных чёрных дыр по их гравитационному влиянию на орбиты звёзд.
