кузнечная машина для штамповки (См. Штамповка) изделий из проволоки, прутка, ленты, полосового материала и др. Все движения исполнительных органов К.-ш. а. совершаются взаимосогласованно в автоматическом цикле. Подача материала или заготовок осуществляется также автоматически без участия рабочего. К.-ш. а. подразделяются на группы: для холодной объёмной штамповки (См. Объёмная штамповка) (в т. ч. холодно-высадочные), для горячей штамповки, обрезные, например обрезной пресс, и для повторной высадки (См. Высадка), резьбонакатные автоматы (См. Резьбонакатный автомат), листоштамповочные автоматы (См. Листоштамповочный автомат), гвоздильные, пружинонавивочные станки (См. Пружинонавивочный станок) (в т. ч. для изготовления пружинных шайб), цепеделательные автоматы (См. Цепеделательный автомат), универсально-гибочные и различные специальные и специализированные автоматы. На К.-ш. а. изготовляют детали, полуфабрикаты или штампованные заготовки многих типоразмеров крепежных изделий; шариков, роликов, колец и сепараторов подшипников качения; звеньев цепей; шаровых, ступенчатых и полых пальцев и осей; колпачковых гаек автомобилей, корпусов свечей автомобильных двигателей, клапанов; деталей приборов, электромашин, некоторых изделий оборонной техники; стрелок часов, деталей фурнитуры и т. п. Штамповку сравнительно простых изделий осуществляют на однопозиционных (одно-, двух- и трёх-ударных) К.-ш. а., более сложные детали и полуфабрикаты изготовляют на двух- и многопозиционных автоматах и комбайнах. Изделия, полученные на. автоматах для холодной объёмной штамповки, имеют точность классов 2а, 3 и 3а, чистоту 6-10-го класса. На горячештамповочных автоматах получают изделия более крупные, но их точность и чистота поверхности ниже, чем холодноштампованных изделий. Диапазон диаметров материала, обрабатываемого на К.-ш. а. в холодном и горячем состоянии, составляет соответственно 0,8-52 мм и 16-90 мм. Наибольшее номинальное усилие К.-ш. а. для объёмной и листовой штамповки соответственно 50-40000 кн (5-4000 тс); производительность от 16 до 2200 изделий в минуту.

Лит.: Навроцкий Г. А.., Кузнечно-штамповочные автоматы, М., 1965.

Г. Л. Навроцкий.

устройства для выдачи (иногда и приготовления) товара после получения монет или др. платёжных средств от покупателя; самостоятельно осуществляют все рабочие и вспомогательные процессы и движения. Используются для продажи распространённых товаров невысокой стоимости, имеющих небольшие размеры (например, кондитерские и табачные изделия, напитки, молочные продукты). К Т. а. относят также полуавтоматы, в которых покупатель после опускания монеты должен нажать кнопку или рычаг для выдачи товара.

Впервые описание автоматических устройств для продажи "священной" воды и омовения рук в храмах встречается у Герона Александрийского (1 в. н. э.) в его "Пневматике". В начале 17 в. в Англии имелись устройства для продажи табака порциями; на Всемирной промышленной выставке в Лондоне в 1851 демонстрировались устройства, продававшие напитки. Первые патенты на Т. а. в США были выданы в 1886. В 1887 в Великобритании была создана первая торговая фирма по продаже товаров через Т. а. В СССР серийное производство Т. а. началось в 1956.

Т. а. подразделяются на дозирующие (для продажи жидких и сыпучих продуктов) и автоматы для продажи штучных фасованных товаров. Имеются одно- и многосекционные Т. а. различных типов: шкафные (для индивидуальной установки), панельные (для групповой установки), автоматы-витрины, автоматы-киоски и т.п. Основные узлы Т. а.: загрузочное и транспортирующее устройства, Дозатор (или устройство для отделения от общей массы единицы товара), механизм выдачи и монетный механизм. Автоматы для продажи газированной воды, кофе снабжены устройствами для их приготовления (Сатураторы, смесители). Для продажи прохладит, напитков, скоропортящихся и замороженных продуктов Т. а. имеют холодильные установки; для продажи горячих напитков, первых и вторых блюд - нагревательные элементы. Опущенные покупателем монеты (платёжные средства) поступают в монетный механизм, где проверяется их подлинность с помощью контрольных устройств. При оплате стоимости товара монетный механизм подаёт разрешающий сигнал на исполнительные устройства Т. а., выдающие товар.

Б. Г. Воронков, К. В. Советов.

система, в которой переход из одного состояния в другое происходит случайным образом. Вероятность этого перехода определяется последовательностью его предыдущих состояний (a₁, a₂,..., a_i,..., a_n) и входными сигналами (S₁, S₂,..., S_m) и записывается в виде функции Р (a_i → a_j, S_k), где a_i → a_j означает переход из состояния (a_i в состояние a_j).

В. а. используются в формальных моделях процессов обучения, в моделях сложного поведения, когда реакция автомата неоднозначна.

Примером В. а. может служить система автоматического управления движением транспорта на перекрёстке двух улиц с разной интенсивностью движения. Для простоты рассмотрим В. а. с двумя состояниями: "откр" - проезд по магистрали (улица с интенсивным движением) открыт и "закр" - магистраль перекрыта, разрешено поперечное движение. Входных сигналов тоже два: S₁ - "на поперечной улице ждет транспорт" и S₂ - "эта улица пуста". Переходные вероятности определены так:

Р (закр → закр, S₂) = Р (откр → закр, S₂) = 0;

Р (откр → откр, S₂) = Р (закр → откр, S₂) = 1;

Р (откр → откр, S₁) = 0,7;

Р (откр → закр, S₁) = 0,3;

Р (закр → закр, S₁) = 0,5;

Р (закр → откр, S₁) = 0,5.

Такой автомат по мере надобности пропускает поперечный транспорт, но не перекрывает магистраль при появлении на поперечном направлении каждой отдельной машины. Численные значения вероятностей переходов и время основного такта работы автомата необходимо выбирать исходя из конкретного транспортного режима.

В. а. можно представить в виде системы, состоящей из детерминированного автомата (См. Детерминированный автомат) и Случайных чисел датчика, подающего на один из входов автомата независимые сигналы с заданным распределением вероятностей.

Ю. А. Шрейдер.