движение точки, при котором её касательное ускорение wτ (в случае прямолинейного Р. д. всё ускорение w) постоянно. Скорость v, которую имеет точка через t сек после начала движения, и её расстояние s от начального положения, измеренное вдоль дуги траектории, определяются при Р. д. равенствами:
v = v0 + wτ t, s = v0t + wτ t2/2,
где v0 - начальная скорость точки. Когда знаки v и wτ одинаковы, Р. д. является ускоренным, а когда разные - замедленным.
Твёрдое тело может совершать поступательное Р. д., при котором всё сказанное относится к каждой точке тела, и равнопеременное вращение вокруг неподвижной оси, при котором
Угловое ускорение тела ε постоянно, а угловая скорость ω и угол поворота тела φ равны: ω
=
ω
0 + ε
t,
φ =
ω
0t + ε
t2/2.