Зембицкое княжество или Герцогство Мюнстерберг (польск. Księstwo Ziębickie, чеш. Minstrberské knížectví), (нем. Herzogtum Münsterberg) — княжество в Нижней Силезии со столицей в городе Зембице (сейчас принадлежит Польше, немецкое название Мюнстерберг, чешское название Минстерберк).

Княжество возникло в 1322 году при разделе наследства сыновьями князя Болеслава I Сурового. Первым зембицким князем стал Болеслав II, который в 1336 году принёс вассальную присягу чешскому королю. Потомки Болеслава II правили княжеством до 1428 года.

После пресечения зембицкой линии Силезских Пястов княжество вошло в состав земель Чешского королевства. В 1429 году чешский король Сигизмунд Люксембургский передал его в залог пану Путе III из Частоловиц.

После смерти Путы в 1435 году имущественные права залога на княжество перешли к его вдове Анне из Кольдиц. В том же году зембицкие земские сословия провозгласили зембицкой княгиней Евфимию, дочь князя Болеслава III, с чем не согласилась Анна из Кольдиц. В 1440 году она продала залоговые права на княжество своему второму мужу Гинеку Крушине из Лихтенбурка. Противостояние двух сторон, в ходе которого Гинек Крушина в 1442 году для устрашения оппозиции даже сжёг цистерцианский монастырь в Генрикове, продолжалось до 1443 года.

В 1443 году был достигнут компромисс: зембицким князем стал Вилем Опавский, представитель силезской линии династии Пршемысловичей, который одновременно являлся внуком Болеслава III Зембицкого (по своей матери Катарине Зембицкой) и зятем Путы III из Частоловиц (по своей жене Саломее из Частоловиц). Уже в следующем году Вилему удалось урегулировать имущественный спор с Гинеком Крушиной из Лихтенбурка и стать полноправным правителем княжества. Наследник Вилема, его брат Эрнст (Арношт) в 1456 году продал Зембицкое княжество пану Йиржи из Подебрад.

Паны из Подебрад владели Зембицким княжеством до 1542 года, когда внуки Йиржи из Подебрад продали княжество своему дяде, князю Фридриху II Легницкому, после смерти которого в 1547 году оно снова отошло Чешской короне. В 1552 году король Фердинанд I передал княжество своей политической противнице Изабелле Ягеллонке, дочери польского короля Сигизмунда I и вдове короля Венгрии Яноша Заполяи. До своей смерти в 1559 году Изабелла оставалась номинальной княгиней Зембицкой, ни разу не побывав в своем владении.

После смерти Изабеллы Зембицкое княжество было возвращено Иоганну Мюнстербергскому, единственному оставшемуся в живых из внуков короля Йиржи из Подебрад, продавших княжество в 1542 году. После смерти его бездетного сына Карла Криштофа в 1569 году княжество снова стало частью Чешского королевства.

Почти век спустя, в 1654 году король Фердинанд III пожаловал княжество в наследственное владение роду Ауэршпергов. В 1742 году территория Зембицкого княжества, как и почти вся Силезия, была занята войсками Пруссии, но князья Ауэршперг сохранили свой трон, практически номинально. В 1791 году князь Карл Йозеф Антон фон Ауэршперг продал все права на княжество за 450 000 флоринов королевству Пруссия.