аэронавигация, наука о методах и средствах вождения летательных аппаратов (ЛА) - самолётов, вертолётов, ракет и др.; совокупность операций по определению навигационных элементов наземными пунктами управления полётами или на борту ЛА и использованию их для вождения ЛА. Принципы Н.
в. берут начало от возникшей
в древние времена морской навигации (См.
Навигация воздушная),
в частности у неё заимствован
метод использования магнитного компаса, и мореходной астрономии (См.
Мореходная астрономия).
Н.
в. обеспечивает вождение ЛА по траектории, определяемой маршрутом (трассой) и профилем полёта, с заданной программой, регламентирующей режим полёта ЛА от его взлёта с начального пункта маршрута и до посадки
в конечном пункте
в заданное время (см.
Авиалиния). Кроме того, Н.
в. решает частные навигационные задачи - выдерживание заданных дистанций и интервалов времени между ЛА на трассах с интенсивным воздушным движением или при выходе с трассы к аэродрому посадки, предупреждение столкновения ЛА
в полёте с наземными препятствиями (горой и др.), сближение двух ЛА
в полёте (встреча с самолётом-танкером для дозаправки горючим и др.) и т.д. При выполнении полёта по заданным траектории (или маршруту) и программе задача Н.
в.,
в отличие от пилотирования (См.
Пилотирование), сводится
в основном к получению непрерывной или периодической информации о текущих навигационных элементах поступательного движения центра масс ЛА относительно системы координат, привязанной к земной поверхности.
Для определения навигационных элементов (
Курса, сноса угла (См.
Сноса угол), путевого угла, воздушной и путевой скоростей, высоты, координат местонахождения ЛА и др.) применяются различные технические средства, которые
в зависимости от первичного источника навигационной информации подразделяются на 4 основные группы: геотехнические, позволяющие определять относительную высоту полёта, магнитный курс, местонахождение ЛА измерением различных параметров геофизических полей Земли (магнитного, гравитационного и др.); к ним относятся
Высотомеры, измерители воздушной и путевой скоростей, магнитные
Компасы, и гиромагнитные компасы (См.
Гиромагнитный компас), гирополукомпасы, оптические визиры, инерциальные навигационные системы (См.
Инерциальная навигационная система) и т.д.;
радиотехнические, позволяющие определять истинную высоту, путевую скорость, местонахождение ЛА измерением различных параметров электромагнитного поля по радиосигналам, излучаемым специальными передающими устройствами; к ним относятся
Радиовысотомеры,
Радиомаяки,
Радиокомпасы, радионавигационные системы (См.
Радионавигационная система) и т.д.; астрономические, позволяющие определять курс и местонахождение ЛА; к ним относятся астрономические компасы (См.
Астрономический компас),
Секстанты, астроориентаторы и т.д. (см.
Авиационная астрономия); светотехнические, предназначенные для обеспечения посадки ЛА
в сложных метеорологических условиях и ночью, а также для облегчения ориентировки (светомаяки). Т. к. каждой группе технических средств навигации свойственны свои преимущества и недостатки, то для обеспечения точного полёта ЛА по заданному маршруту
в любых условиях погоды навигационные средства, работающие на различных принципах, объединяются как датчики
в единые комплексные системы.
В таких системах с помощью аналоговых или цифровых вычислительных машин решаются основные навигационные задачи и записывается программа предстоящего полёта (координаты пунктов заданного маршрута, высоты и скорости пролёта над пунктами, координаты радионавигационных систем и др.). Комплексные навигационные системы, связанные с
Автопилотом, могут обеспечить автоматический полёт по всему маршруту и заход на посадку при отсутствии видимости земной поверхности.
В общем случае применяемая комплексная навигационная система определяет местоположение ЛА по трём координатам: 2 координаты - проекции его центра масс на горизонтальную плоскость (долгота и широта), и одна - высота. Для ориентировки ЛА достаточно знать 2 координаты
в горизонтальной плоскости. Маршрут полёта контролируется по линии пути, определяемой проекцией вектора путевой скорости. Последний находится как результат сложения измеряемых векторов воздушной скорости (скорости ЛА по отношению к воздуху) и скорости воздушного течения по отношению к земной поверхности. Высота полёта измеряется высотомером.
Для определения текущих координат местоположения ЛА
в полёте используются разные
методы, сводящиеся к трём основным: 1) счисления пути (См.
Счисление пути), основанный на получении линий (поверхностей) положения ЛА дискретным или непрерывным суммированием во времени его измеряемой скорости или ускорения; 2) позиционны и (линий положения, или позиционных линий), которым непосредственно определяют линии (поверхности) положения ЛА без учёта пройденного им расстояния путём нахождения координат местоположения ЛА относительно известных наземных ориентиров или небесных светил; 3) обзорно-сравнительный (ориентировка), которым определяют местоположение ЛА либо путём сличения фактически наблюдаемой картины местности по опознанным наземным ориентирам (зрительным, радиолокационным, магнитным и др.) с географической картой или условной моделью местности, либо путём сличения участка небесного свода со звёздной картой.
В зависимости от специфики вождения различных видов ЛА, их класса и назначения, районов их применения и характера маршрута комплексные системы Н.
в. отличаются друг от друга по составу. Выбор технических средств Н.
в. и её методов производится
в соответствии с заранее разработанным штурманским планом.
Требования по обеспечению максимально возможной безопасности воздушного движения в условиях возрастающей его интенсивности, увеличения числа и протяжённости воздушных авиалиний, дальнейшего возрастания скоростей полёта ЛА привели к созданию и внедрению автоматизированных комплексных систем Н. в. и управления воздушным движением.
Лит.: Справочник авиационного штурмана, под ред. В. И. Соколова, М., 1957; Кирст М. А., Навигационная кибернетика полёта, М., 1971.
М. М. Райчев.