автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком. Робот может иметь какой угодно размер или форму и работать в каком угодно режиме. Термостат, автопилот, сканер и марсианский спускаемый аппарат являются знакомыми всем примерами роботов. Для описания автоматических устройств-роботов, не имеющих внешнего сходства с человеком, часто используется термин "автомат". Слово "робот" происходит от чешского "робота" ("принудительный труд"); оно было употреблено Карелом Чапеком в его пьесе "R.U.R.".

Современный робот выполняет те или иные задачи на основании заложенной в него информации (часто в виде компьютерной программы). С 1960-х годов управляемые компьютерами устройства используются для обработки радиоактивных материалов и опасных, утомительных или рутинных технических работ. Применения роботов исчисляются уже сотнями, и этот перечень продолжает расти. Бионика (применение принципов и структур живой природы к искусственным системам) породила такие роботы, как электронный стимулятор сердца, искусственные сердце и почка, протезы. См. АВТОМАТИЗАЦИЯ
; СТАНКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ
.

В последнее время появились роботы, оснащенные упрощенными формами зрения и ощущения; они имеют память и могут принимать простые решения. В будущем такие роботы могли бы работать дома, на заводе, в лаборатории и больнице. Каким бы ни был их внешний вид, роботы будущего смогут выполнять все больше и больше функций живых организмов. Конечным результатом в этом направлении может быть андроид - робот, подобный человеку по виду и действиям. См. также ИНТЕЛЛЕКТ ИСКУССТВЕННЫЙ
.

автомат осуществляющий действия подобные действиям человека.

машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Термин "робот" был впервые введён К. Чапеком в пьесе "R. U. R." (1920), где Р. называли механических людей. С развитием робототехники определились 3 разновидности Р.: с жёсткой программой действий; управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека. Большинство современных Р. (всех трёх разновидностей) - Р.-манипуляторы (см. Манипулятор), хотя существуют и другие виды Р. (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Р. первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Р. третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Р. (андроиды, имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях (см. Автомат). С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства (См. Автоматизация производства) Р.-автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда (рис. 1).

Промышленный Р.-манипулятор имеет "механическую руку" (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его "механических рук" (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Р.-манипуляторы с дистанционным управлением (См. Дистанционное управление) и "механической рукой", закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением "руки", одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Р. снабжается "телевизионным глазом" - передающей телевизионной камерой (рис. 2а). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической системой управления (См. Обучающаяся автоматическая система). Если такому Р. "показывают" последовательность операций, то система управления фиксирует сё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности (рис. 2б) либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с "механическими руками" (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.

В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие Р. (рис. 3) имеют Датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) - специализированную ЭВМ с набором программ - и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Р. обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Р., которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности.

Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они - роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974.

Л. Н. Столяров.

Рис. 3. Интеллектуальный робот - автоматический самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио: 1 - антенна; 2 - дальномер; 3 - телевизионная камера; 4 - блок управления телевизионной камерой; 5 - датчик очувствления; 6 - рулевое колесо; 7 - приводной двигатель; 8 - ведущие колёса.

Рис. 2. Лунный самоходный аппарат "Луноход-1" (СССР), управляемый по радио с Земли (б).

Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным управлением "Маскот" (Италия) для работы с радиоактивными веществами.

Рис. 1. Схема сборки механического узла роботом-манипулятором.